Robòtica

Esquema per temes

• General
  

  General

  • Web del proveïdor URL
  • Grup de robòtica Fòrum
  • Taulell d'avisos i notícies Fòrum
• Per anar fent boca
  

  Per anar fent boca

  • Presentació del Kit Lliçó
  • La placa Crumble Lliçó
  • L'entorn de programació Lliçó
• Accionam el motor
  Aquest tema
  

  Accionam el motor

  • Activitat 1. Pipelleig del LED del motor Tasca
  • Repte 1.1 Tasca
  • Repte 1.2 (Opcional) Tasca
  • Activitat 2. Avanç i retrocés Tasca
  • Repte 1.3 (Opcional) Tasca
  • Repte 1.4. Estats d'un motor Tasca
• Encenem llums
  

  Encenem llums

  • Connexió d'un sparkle Lliçó
  • Activitat 3.Pipelleig Tasca
  • Repte 1.5. Pipelleig de colors (opcional) Tasca
  • Repte 1.6. Intermitència de colors Tasca
  • Activitat 4. Ràfega Tasca
  • Repte 1.7. Ràfega de colors i temps Tasca
  • Activitat 5. Iteració finita Tasca
  • Repte 1.8. Bucle de sis segons Tasca
  • Repte 1.9. Seqüències i esperes. Tasca
  • Activitat 6. Intermitència de dos spakles. Tasca
  • Repte 1.10. Alternància de 1,5s Tasca
  • Repte 1.11. Intervals diferents (opcional) Tasca
  • Repte 1.12. Seqüencia de colors Tasca
  • Activitat 7.Mescles de colors Tasca
  • Repte 1.13. Codificació dels colors Tasca
  • Repte 1.14. Experiment de persistènicia Tasca
• Combinant llums i motors
  

  Combinant llums i motors

  • Activitat 8. Vehicle amb llums Tasca
• Sensor digitals
  

  Sensor digitals

  • Interruptors i polsadors Lliçó
  • Activitat 2.1. Utilitzam l'interruptor Tasca
  • Repte 2.1. Canvi de color amb l'interruptor. Tasca
  • Repte 2.2. Canvi amb pipelleig. Tasca
  • Repte 2.3. Utilitzant un polsador. Tasca
  • Activitat 2.2. Prenent decisions. Tasca
  • Repte 2.4. Amb un polsador Tasca
  • Repte 2.5. Seqüència amb polsador Tasca
  • Repte 2.6. Canvi de freqüència Tasca
  • Activitat 2.3. Semàfor de peatons Tasca
  • Repte 2.7. Pas de peatons amb condicions Tasca
• Funcions lògiques (opcional) en DVP
  

  Funcions lògiques (opcional) en DVP

  No
• Sensors analògics (Avançat)
  

  Sensors analògics (Avançat)

  • Sensor analògics Lliçó
  • Activitat 3.1. Llegim un sensor analògic Tasca
  • Repte 3.2. Tasca
  • Activitat 3.2. Control d'il·luminació Tasca
  • Repte 3.4. Amb dos sparkles Tasca
  • Repte 3.5. Encesa per torns. Tasca
  • Activitat 3.3. Control proporcional Tasca
• Aplicació a projectes
  

  Aplicació a projectes

  No
• Moviments bàsics Crumblebot
  

  Moviments bàsics Crumblebot

  • Avanç i retrocés. Primera pràctica amb Crumblebot Tasca
  • Repte 2 Tasca
  • Activitat 3. Controlant l'avanç Tasca
  • Repte 3 Tasca
  • Repte 4 Tasca
  • Activitat 4. Girs Tasca
  • Repte 5 Tasca
  • Repte 6 Tasca
  • Activitat 4.2 Altre gir Tasca
  • Repte 7 Tasca
  • Activitat 4.3. El darrer gir Tasca
  • Repte 8 Tasca
  • Repte 9 Tasca
  • Repte 10 Tasca
• Moviments i llums
  

  Moviments i llums

  • Repte 5.1. Infinit Tasca
  • Repte 5.2 Tasca
  • Repte 5.3. Avançament Tasca
  • Activitat 5.2. Indicar un avançament Tasca
  • Repte 5.4 Tasca
  • Activitat 5.6 Sensors reflexius Tasca
  • Repte 5.7 Tasca
  • Repte 5.8 Tasca
  • Activitat 5.7 Tasca
  • Repte 5.9 Tasca
  • Repte 5.10 Tasca
• Per guàrdia
  

  Per guàrdia

  • Cercle viciós Fitxer