Robòtica

Dissenya l'automatització d'una barrera de pas d'un aparcament.

 

• S'ha d'obrir quan es premi el polsador.
• S'ha de tancar quan, després d'uns segons, no hi ha cap cotxe passant.
• Hi ha d'haver un semàfor indicant si està lliure o no.

Opcional: Quins canvis hauries de fer per a que fos d'entrada i de sortida.