Robòtica

Dissenya l'automatització d'un pont automàtic

 

• S'ha d'obrir quan es premi el polsador.
• S'ha de tancar quan, després d'uns segons, no hi ha cap cotxe passant.
• Hi ha d'haver un semàfor indicant si està lliure o no.
• S'ha de poder circular en ambdós sentits.