Repte 4
Recorda la PREPARACIÓ de qualsevol pràctica
* Connecta el Crumblebot a l'ordinador. Procura no forçar MAI el connector de la controladora.
Comprova que la marca "UP" està cap amunt. Si el cable no en té li poses.
* Posa l'interruptor del Crumblebot a OFF. Sols l'has d'activar en estar en el camp de proves.
El no respectar aquestes instruccions pot espatllar el Crumblebot.
Programa el teu robot per a que avanci 50cm amb els motors a la mínima potència que el permeti avançar.
Fes el mateix amb els motors al 100%.
Fes cada prova quatre vegades i anota els centímetres que se desvia de la distància programada.
Hi ha la mateixa desviació en cada cas? A que creus que es degut?
Presenta la teva programació i els valors utilitzats en un fitxer de text. Pots fer una taula com:
