Robòtica

Hi ha tres formes de girar:

1. Girar sobre el seu propi eix
2. Pivotar sobre una roda.
3. Amb l'eix de gir forma del robot.

Girar sobre el seu propi eix
Per fer això cada roda gira en un sentit diferent.

Gir a la dreta

Gir a l'esquerra